Ο Ρόμπερτ Ουίλιαμς αντιμετώπιζε προβλήμετα με την υγεία του το τελευταίο διάστημα. Στο πλευρό του βρίσκονταν συνέχεια τα τρία παιδιά του, Αλέξανδρος, Ιλένια και Μάρθα, καθώς η σύζυγος του Αμαλία Δημητριάδη.
Η περιπέτειά του ξεκίνησε στις αρχές του περασμένου Μαρτίου με τον γνωστό καλλιτέχνη να καταλήγει σήμερα 21 Αυγούστου.
Από τις αρχές της δεκαετίας του 1970 ήταν κιθαρίστας και τραγουδιστής της ροκ μπάντας Poll. Από το 1974 ήταν επίσης ενεργός τραγουδιστής ποπ και ροκ. Εκπροσώπησε την Ελλάδα με τρεις άλλους τραγουδιστές στον διαγωνισμό τραγουδιού της Eurovision 1977 και έφτασε με το τραγούδι Μάθημα Σολφέζ στην πέμπτη θέση.
Το πρώτο του άλμπουμ κυκλοφόρησε το 1974 με τίτλο “Robert Williams”. To 1976 σημείωσε μεγάλη επιτυχία με το τραγούδι «Μίλα μου» από το άλμπουμ «Εσύ κι εγώ».
Το 1991 συνέβαλε σημαντικά στην τηλεοπτική σειρά »Η Λάμψη» του Νίκου Φώσκολου, για την οποία έγραψε τη μουσική και τους στίχους για πολλά τραγούδια, με σημαντικότερο το τραγούδι έναρξης με τίτλο «Μες στην προσευχή μου». Το άλμπουμ «Η Λάμψη» κυκλοφόρησε το 1992.